La Odisea es el relato del regreso a casa: el accidentado y mítico regreso a Ítaca realiza Ulises, uno de los héroes griegos que participa en la guerra ?y responsable de la estratagema del caballo de Troya?, para volver a su reino junto a su mujer Penélope y su hijo Telémaco.Este viaje durará diez largos años, que se sumarán a los diez ya transcurridos batallando en la guerra de Troya, y será una auténtica odisea en la que le sucederán un sinfín de peripecias gracias a las cuales Ulises «aprende» y evoluciona. Su aventura, modelo de infinidad de aventuras escritas a lo largo de la historia, se organiza en tres partes: la dedicada a Telémaco, la narración del regreso de Ulises, y la venganza final sobre los pretendientes de Penélope. A lo largo de los 24 cantos de la epopeya, Ulises sufrirá la ira de algunos dioses, como Venus, y la ayuda de otros, como Palas Atenea, y sabrá utilizar sus mejores armas, tal su inteligencia y su m?tis o astucia, para salir airoso de numerosos trances: será seducido por magas como Circe o ninfas como Calíope, perderá a compañeros en las garras de los monstruos Escila y Caribdis, descenderá a los infiernos, escuchará el canto de las sirenas o cegará al cíclope Polifemo, por citar sólo algunos de sus episodios más conocidos.
